潜艇的主要类型有哪些？常规潜艇与核潜艇区别及水下航行原理解析

潜艇

潜艇：深海中的“钢铁幽灵”，你了解多少？

潜艇，作为一种能在水下独立航行的舰艇，也被称为潜水艇，是海洋军事与探索领域的“神秘角色”。它既能在深海中悄无声息地潜伏，又能在需要时执行侦察、攻击、运输等多重任务，甚至成为人类探索海洋深处的重要工具。从早期简陋的木质潜艇到如今配备核反应堆的“水下巨鲸”，潜艇的发展见证了人类科技的飞跃，也承载着许多关于海洋与军事的传奇故事。

潜艇的分类：按动力与用途划分

潜艇的类型多样，不同的分类标准对应着不同的特点。按动力系统划分，最主要的两类是常规动力潜艇和核动力潜艇。常规动力潜艇通常以柴油发动机或锂电池作为动力来源，运行时需要定期浮出水面充电或换气，续航能力相对有限（一般在数千海里），但体积较小、隐蔽性较好，适合近海巡逻或中短距离任务。核动力潜艇则以核反应堆为核心动力，无需频繁补给，能在水下持续航行数月甚至数年，续航能力几乎不受限制，且水下速度更快，是远洋战略威慑的重要力量。

按任务用途划分，潜艇可分为攻击型潜艇、战略型潜艇和特种作业潜艇。攻击型潜艇主要负责反潜、反舰作战，配备鱼雷、反舰导弹等武器，能对敌方水面舰艇和潜艇发起突袭；战略型潜艇则以携带洲际弹道导弹为核心，肩负核威慑任务，是国家战略安全的“最后防线”；特种作业潜艇则用于执行特殊任务，如输送特种部队、打捞水下设备、海底测绘等，灵活性更强。此外，按吨位划分，潜艇还有小型（数百吨）、中型（数千吨）和大型（万吨级以上）之分，吨位越大，通常意味着搭载武器更多、续航更远，但建造和维护成本也更高。

潜艇的构造：深海航行的“骨架”与“器官”

潜艇的构造复杂且精密，每一个部分都关乎其在水下的生存与作战能力。最核心的是耐压壳体，这是潜艇“保护内部”的关键——它由高强度特种钢材制成，能承受深海数百米甚至数千米的水压，确保内部人员和设备安全。在耐压壳体外部，通常还会安装一层非耐压壳体，主要用于容纳设备、优化外形（减少水下阻力）和提供浮力。

潜艇的舱室布局也十分关键，主要包括指挥舱、武器舱、主机舱和生活区。指挥舱是潜艇的“大脑”，配备潜望镜、雷达、声呐等探测设备和操控系统，是艇长指挥作战的核心区域；武器舱则存放鱼雷、导弹、水雷等装备，部分潜艇还会设置专门的“特种作战舱”，用于搭载水下蛙人或微型潜艇；主机舱是动力系统的“心脏”，安装有发动机、核反应堆（核动力潜艇）、推进电机等，负责提供航行动力；生活区则为艇员提供必要的居住空间，包括休息区、食堂、医疗室等，虽然空间有限，但需满足人员数月甚至数年的生活需求。

此外，潜艇的推进系统（如螺旋桨、舵）、导航系统（声呐、惯性导航、卫星定位）和通信系统（水下通信设备）也是不可或缺的部分。声呐作为“水下雷达”，能探测周围水域的目标、地形和水文信息；导航系统则确保潜艇在复杂海底环境中不迷失方向；通信系统则需解决水下信号传输难题，通过特殊的声波或电缆实现与外界的联系。

潜艇如何在水下“沉浮”？浮力与重量的平衡术

潜艇能在水下自由航行的核心原理，源于浮力与重量的动态平衡。在物理中，物体在液体中的浮沉取决于重力与浮力的关系：当物体重量小于浮力时上浮，大于浮力时下沉，相等时悬浮。潜艇通过“调整自身重量”来实现这一平衡。

潜艇的外壳下方设有多个压载水舱，舱内可通过阀门控制进水或排水。当潜艇需要下潜时，艇员打开注水阀，海水进入压载水舱，潜艇的总重量增加，当重量超过自身浮力时，潜艇便开始下沉；当潜艇需要上浮时，排水阀打开，水舱内的海水被排出，重量减轻，此时浮力大于重量，潜艇便逐渐上浮。

为了控制下潜深度，潜艇还配备了升降舵（类似飞机的水平尾翼）和方向舵（类似飞机的垂直尾翼）。升降舵调整潜艇的“抬头”或“低头”角度，控制下潜深度；方向舵则调整潜艇的左右方向，避免偏离航线。此外，潜艇的外壳通常呈流线型设计，能减少水下航行的阻力，同时降低航行时产生的噪音，提升隐蔽性。

潜艇的用途：从军事到深海探索

潜艇的用途广泛，不仅是军事领域的“利刃”，也是海洋探索的“先锋”。在军事领域，潜艇的核心任务包括反潜反舰作战（用鱼雷、导弹打击敌方舰艇）、战略核威慑（携带洲际导弹，确保二次核打击能力）、布雷封锁（布放水雷封锁航道或港口）、特种作战（输送海豹突击队等特种部队执行渗透任务）和情报侦察（在敌方海域搜集情报）。冷战时期，美俄两国的核潜艇对峙更是成为国际军事格局的重要组成部分。

在民用领域，潜艇也大有用武之地。海洋科学研究中，潜艇可搭载科学家深入深海，探测地质结构、水温变化、生物分布，帮助人类解开海洋生态和地质演化的奥秘；资源勘探中，潜艇能协助寻找海底石油、天然气、矿产资源，为能源开发提供支持；海底救援中，先进的特种潜艇可参与打捞沉船、营救遇险人员；水下考古中，潜艇能协助探索古代沉船、海底遗址，让历史的痕迹重见天日。

潜艇的发展历程与挑战

潜艇的发展已有数百年历史。1620年，荷兰物理学家科尼利斯·德雷贝尔设计出世界上第一艘可实用的潜艇，以木材为骨架、皮革为外壳，靠人力划桨前进，能潜至水下数米。20世纪初，随着内燃机技术的发展，常规动力潜艇开始出现；1954年，美国“鹦鹉螺号”核潜艇下水，首次实现了潜艇的“无限续航”，标志着人类进入核动力潜艇时代。如今，最先进的核潜艇水下航速已超过30节（约55公里/小时），静音技术达到“海洋背景噪音”级别，隐蔽性极强。

尽管潜艇功能强大，但发展仍面临诸多挑战：技术难度高（建造、维护成本巨大，需要掌握高强度材料、核反应堆、声呐等尖端技术）；人员生存压力（长时间水下航行易导致艇员心理、生理问题，需解决供氧、饮食、医疗等保障）；深海环境限制（极端水压、低温、黑暗对设备和人员都是考验）。未来，随着人工智能、新材料技术的进步，潜艇或将向“无人化”“智能化”方向发展，进一步提升作战和探索能力。

潜艇，这艘深海中的“钢铁幽灵”，既是科技实力的象征，也是人类探索未知、捍卫安全的重要工具。从近海巡逻到远洋威慑，从军事作战到科学研究，潜艇在不同领域书写着独特的价值，也将继续推动人类对海洋的认知边界。

常规潜艇和核潜艇的区别？

常规潜艇和核潜艇是潜艇家族中两种重要类型，它们在很多方面存在显著差异，咱们可以从几个核心维度来详细了解。

常规潜艇和核潜艇最核心的区别在于动力来源。常规潜艇通常采用柴电动力系统，也就是在水面航行或为蓄电池充电时，依靠柴油发动机作为动力，将化学能转化为机械能；而在水下航行时，切换为电动机驱动螺旋桨，此时依靠艇上携带的蓄电池供电。这种动力组合的优势是结构相对简单，技术成熟，成本较低，适合短距离、近海活动。但蓄电池的电量有限，水下航行时无法长时间保持高航速，而且需要频繁上浮到通气管状态（一种半潜航行方式，用于给电池充电或换气），这会降低潜艇的隐蔽性，容易被反潜设备探测到。

核潜艇则以核动力为核心，利用核反应堆中的核燃料（如铀-235）进行可控核裂变，释放大量热能，加热循环水产生蒸汽，推动蒸汽轮机运转，进而带动螺旋桨或发电机工作。核动力系统不需要依赖外部燃料补给，理论上可以持续运行数十年，一次装载核燃料后，潜艇可在无补给的情况下航行数十万公里，甚至更长时间。这种特性让核潜艇具备了几乎无限的续航能力，能够长期在深海或远洋执行任务，无需担心电量耗尽或燃料补给问题。

潜艇的下潜深度直接影响其在复杂海域的生存能力。常规潜艇受限于艇身材料、结构设计以及蓄电池的耐压性能，通常下潜深度在200米至300米左右，部分先进型号（如俄罗斯的基洛级常规潜艇）可达到300米以上。常规潜艇的耐压壳体设计更注重轻量化与可靠性的平衡，因为其主要执行近海任务，面对的水压环境相对较低，所以在材料选择和结构优化上，更侧重于适应中等深度的海洋环境。

核潜艇由于核反应堆体积较大，且需要在深海长时间航行，对艇身耐压性能的要求更高。其艇身采用高强度特种钢材制造，耐压壳体结构更坚固，加上核动力系统布局带来的整体设计优势，使得核潜艇的下潜深度普遍超过400米，部分先进型号（如美国的海狼级攻击核潜艇）甚至可达600米以上。更深的下潜深度意味着核潜艇能更有效地躲避敌方反潜声呐、鱼雷等武器的探测与攻击，在深海中拥有更强的隐蔽性和生存能力。

潜艇的噪音水平是决定其隐蔽性的关键指标，常规潜艇与核潜艇在噪音控制上存在明显差异。常规潜艇在水下航行时，主要依靠电动机驱动，噪音源相对单一，且电动机运转平稳，配合消音瓦（一种覆盖在艇身外壳的橡胶或复合材料，能吸收声波）等降噪措施，水下噪音可以控制在较低水平（例如部分先进常规潜艇的水下噪音可接近100分贝）。不过，常规潜艇的续航依赖蓄电池，当电量不足时必须上浮充电，而充电过程中柴油发动机运转会产生较大噪音，且通气管航行时的暴露风险较高，整体隐蔽性仍受限制。

核潜艇的动力系统虽然以核反应堆为核心，但在运转过程中同样会产生噪音，主要包括核反应堆循环泵、蒸汽轮机、螺旋桨等设备的振动与水流噪音。不过，核潜艇体积更大，有更多空间布置减震浮筏、消音瓦、低噪音螺旋桨等降噪设备，并且核动力系统运行稳定，低负荷航行时噪音控制更优。此外，核潜艇续航能力强，可长时间在深海隐蔽活动，减少了暴露的概率。从实际使用来看，先进的核潜艇（如美国的弗吉尼亚级）通过综合降噪技术，水下噪音甚至可与部分常规潜艇相当，但其核心优势在于无需频繁上浮，能在深海持续保持静默状态。

常规潜艇和核潜艇在吨位与尺寸上的差异，直接影响了它们的搭载能力和任务范围。常规潜艇的吨位通常在几百吨到几千吨之间，例如中国的039型常规潜艇约2300吨，俄罗斯的基洛级约3000吨。较小的吨位意味着艇身长度较短（一般60米至100米），内部空间有限，难以搭载大型设备和更多武器系统，例如常规潜艇的垂直发射系统通常规模较小，潜射导弹数量较少（多为反舰导弹），鱼雷发射管数量也相对有限。此外，空间限制也影响了船员的生活条件和自持力，常规潜艇的物资储备、淡水制造、医疗设施等都相对精简，船员在艇上的持续生活能力有限（一般自持力为10天至30天）。

核潜艇由于核动力系统、耐压壳体、设备布局等需要更大空间，吨位普遍在5000吨以上，部分战略核潜艇（如俄罗斯的台风级）甚至超过2万吨。更大的尺寸带来了更充裕的内部空间，例如美国的弗吉尼亚级攻击核潜艇约7800吨，可搭载12个垂直发射单元（用于潜射“战斧”巡航导弹）、4具533毫米鱼雷发射管，还能配备特种作战装备和更多电子侦察系统。空间优势也让核潜艇具备更好的生活保障能力，艇上可配备淡水循环系统、食品储存设备、健身房、娱乐设施等，船员自持力可达2-3个月甚至更久，能支持长期远洋部署。

基于动力系统、续航能力和吨位差异，常规潜艇与核潜艇的作战任务定位也不同。常规潜艇由于续航短、吨位小，更适合执行近海防御、近岸巡逻、浅水区域作战等任务。例如，在本国领海或近海水域执行反舰任务，可利用地形隐蔽接近敌方目标，布雷封锁航道，或配合水面舰艇执行反潜作战。常规潜艇的灵活性较强，可在浅海环境中发挥优势，例如针对沿海的敌方舰艇、港口设施进行突袭，或在海峡、岛礁区域伏击。不过，常规潜艇在远洋作战时续航不足，难以长时间脱离基地行动，因此更多承担区域性、战术性任务。

核潜艇则凭借其无限续航和远洋能力，成为大国海军执行战略威慑、远洋作战的核心力量。攻击型核潜艇（如美国的洛杉矶级、俄罗斯的亚森级）主要用于远洋反潜、反舰，猎杀敌方潜艇和水面舰艇，为航母编队护航，或对敌方港口、军事基地进行远程精确打击（通过潜射巡航导弹）。战略核潜艇（如美国的俄亥俄级、俄罗斯的北风之神级）则承担战略核威慑任务，配备潜射洲际弹道导弹，具备全球打击能力，即使在本土遭受打击后仍能存活并发起二次核反击。核潜艇的作战范围覆盖全球海洋，能在深海持续巡逻，对潜在对手形成长期战略压力，是维护国家海洋安全的“战略重器”。

常规潜艇与核潜艇在建造技术和成本上的差异，决定了两者的普及程度。常规潜艇的建造技术相对成熟，产业链完善，中小型国家甚至部分发展中国家也能独立设计和建造。常规潜艇的设计重点在于优化柴电动力系统、电池技术、降噪和耐压性能，建造周期通常在2-5年，制造成本从数千万美元到数亿美元不等（取决于吨位和技术水平）。例如，中国的039A型常规潜艇单价约3亿美元，俄罗斯的基洛级约4亿美元。常规潜艇的技术门槛较低，适合作为近海防御的主力装备，装备数量也相对较多。

核潜艇的建造则涉及核反应堆设计、特种钢材冶炼、核安全系统等尖端技术，是衡量一个国家海军实力和工业水平的重要标志。目前，只有联合国安理会常任理事国（中美俄英法）、印度等少数国家具备独立建造核潜艇的能力。核反应堆的小型化、安全化、长寿命化是关键技术难点，需要精密的控制与防护系统，确保核辐射不会泄漏。核潜艇的艇身采用高强度特种钢材，制造工艺复杂，建造周期长达5-10年，单艇造价更是高达数十亿美元甚至上百亿美元（如美国的弗吉尼亚级攻击核潜艇单价约35亿美元）。高昂的成本和技术门槛，使得核潜艇成为大国海军的“奢侈品”，数量相对较少但战略价值极高。

潜艇的自持力（即潜艇在一次出海任务中不补给物资能持续航行的时间）和人员生活条件，直接影响船员的工作效率和任务执行能力。常规潜艇由于续航短，一次出海任务通常只能持续数天至20天左右（具体取决于电池容量和任务强度），在无港口补给的情况下，船员的生活空间和物资储备受到严格限制。艇内空间紧凑，床铺、食堂、娱乐设施等较为简陋，淡水和食品储备量有限，长时间航行可能导致船员疲劳、士气下降。常规潜艇的生活条件更适合短期、高频次的近海任务，对船员的体能和心理承受能力要求较高。

核潜艇凭借核动力系统的无限续航能力，一次出海任务可在无补给情况下持续2-6个月，甚至更长（例如某些核潜艇设计可支持船员在艇上生活90天以上）。更大的吨位带来了更宽敞的内部空间，艇上配备淡水循环系统（通过核反应堆余热制水）、食品储存库（可长期储备新鲜食材或压缩食品）、健身房、图书馆、娱乐室等设施，船员的生活条件显著改善。充足的物资储备和舒适的环境，能有效缓解船员的长期航行压力，保持良好的工作状态，确保核潜艇在远洋任务中保持高效运转。

常规潜艇和核潜艇在动力系统、续航能力、下潜深度、作战任务等方面存在显著差异，它们各自的特点使其在现代海军体系中扮演不同角色。常规潜艇以其相对低廉的成本、灵活的近海作战能力，成为中小国家或区域性海军的主力装备，适合执行近岸防御、战术打击等任务。核潜艇则凭借核动力的无限续航和远洋作战能力，成为大国海军战略威慑和全球部署的核心力量，承担战略核反击、远洋护航、深海侦察等关键任务。两者的区别本质上是“近海战术力量”与“远洋战略力量”的定位差异，共同构成了现代潜艇部队的完整体系，在维护国家海洋权益和安全中发挥着不可替代的作用。

潜艇为什么能在水下航行？

潜艇能在水下长时间航行，背后藏着人类对“平衡与动力”的巧妙运用。核心原理可以从“浮沉控制”“动力推进”“姿态调节”三个维度理解，每个环节都离不开对物理规律的创造性应用。

潜艇能在水下航行的基础是“浮力与重力的动态平衡”。潜艇外壳采用高强度耐压钢材制成，形成坚固的“耐压壳体”，这种结构能抵抗深海几十米甚至上千米的水压，确保内部空间安全。根据阿基米德原理，当潜艇在水中时，会排开与自身体积相当的海水，排开海水的重量产生向上的浮力。此时，潜艇能否在水下停留，取决于浮力与自身重力的关系。为了实现可控浮沉，潜艇配备了“压载水舱”——这是专门用来调节重量的舱室。当需要下潜时，潜艇通过阀门打开压载水舱的进水口，让海水流入舱内，潜艇整体重量增加；当重量超过浮力时，潜艇便会缓缓下沉。相反，若要上浮，可通过压缩空气将压载水舱内的海水排出，此时潜艇重量减轻，浮力大于重力，便会逐渐浮起。通过这种“充水—排水”的循环操作，潜艇就能灵活控制在水下的深度，实现平稳航行。

解决了“能不能动”的问题，潜艇还需要“怎么动”的动力系统。在水下航行时，潜艇面临的最大挑战是“空气限制”——柴油机需要燃烧氧气才能运转，而水下封闭环境无法直接提供氧气，因此常规潜艇（非核潜艇）通常采用“双动力系统”：水面航行时，用柴油机驱动螺旋桨并为蓄电池充电；水下航行时，切换到电力驱动，此时完全依靠蓄电池提供电能，驱动电动机运转。电动机通过传动轴带动螺旋桨旋转，螺旋桨在水中高速转动产生推力，克服水的阻力推动潜艇前进。核潜艇则采用核反应堆作为动力核心，核裂变产生的热量加热冷却剂，通过蒸汽轮机转化为机械能，再驱动发电机发电，持续为电动机供电。这种动力模式续航能力极强，核潜艇能在水下连续航行数月甚至数年，无需补充燃料。

有了动力和浮沉控制，潜艇还需要“精准控制方向和深度”。此时，潜艇的“舵系统”发挥关键作用。潜艇的舵分为“水平舵”和“垂直舵”：水平舵安装在艇身中上部，主要控制潜艇的上下浮沉——当水平舵向下偏转时，水流会对舵面产生向下的作用力，帮助潜艇加速下潜；向上偏转时则产生向上的力，实现上浮。垂直舵位于艇尾，类似船的方向舵，通过左右偏转控制潜艇的转向——向左偏转时，水流对垂直舵产生向左的力矩，潜艇向左转弯；向右偏转则向右转向。通过熟练操作舵面，潜艇可以在水下实现复杂的航向调整，保持预定深度或灵活变向。

除了核心的浮沉、动力和控制，潜艇在水下航行还离不开完善的辅助系统。首先是“生命维持系统”，封闭的水下环境需要持续供应氧气并处理废气。潜艇内设有制氧装置，常用的有电解水（通过电流分解水产生氧气）和氧烛（化学药品遇热分解释放氧气），同时配备二氧化碳吸收装置（如氢氧化锂吸收剂），确保舱内空气新鲜。其次是“降噪技术”，为避免被敌方声呐探测到，潜艇会优化设计减少噪音：螺旋桨采用“大侧斜桨叶”，减少转动时的空化现象（气泡破裂产生的噪音）；动力系统安装“减震浮筏”，降低振动传递到艇体；艇体表面覆盖“消声瓦”，既吸收敌方声波，又减少自身噪音辐射。此外，导航与通信系统也必不可少，水下GPS信号微弱，潜艇依靠惯性导航（记录加速度和旋转数据）、深度传感器、磁罗经等实现定位；通信则依赖“声呐通信”，通过声波在海水中传播传递信息，确保与外界联系。

从耐压壳体的物理支撑，到压载水舱的重量调节，再到电动机的动力输出，潜艇通过一系列巧妙设计，将浮力、重力、动力、控制等物理规律转化为水下航行的能力。这些技术不仅解决了“能否在水下航行”的问题，更实现了“长时间、隐蔽性航行”的突破，让潜艇成为海洋中沉默而强大的力量。

潜艇有哪些主要类型？

潜艇的主要类型

潜艇作为水下作战的核心装备，其分类方式多样，不同类型在作战任务、动力系统、吨位规模等方面存在显著差异。以下是潜艇的主要类型及其特点：

攻击型潜艇

攻击型潜艇是执行常规作战任务的主力装备，主要用于反潜、反舰、对陆打击等非战略行动，通常不具备发射洲际弹道导弹的能力。其吨位跨度较大，小至数百吨的微型攻击潜艇，大至数万吨的核动力攻击潜艇。核动力攻击型潜艇凭借核反应堆提供的无限续航力和水下高速性能，可长期在远海执行任务，隐蔽性和持续作战能力突出，配备鱼雷、反舰导弹、巡航导弹等武器，可对水面舰艇、水下目标及沿海陆地设施实施精准打击。常规动力攻击型潜艇则依赖柴电动力，水下续航力相对有限，需定期上浮充电，但造价较低、结构灵活，适合近海巡逻、浅水区域作战或特种渗透任务。代表型号包括美国弗吉尼亚级核动力攻击潜艇、俄罗斯亚森级核动力攻击潜艇、中国093型核动力攻击潜艇，以及德国212A型常规动力攻击潜艇（配备AIP系统）等。

战略核潜艇（弹道导弹核潜艇）

战略核潜艇是国家战略核威慑力量的核心载体，以潜射弹道导弹为主要武器，承担二次核打击任务。其吨位通常在万吨以上，采用核动力推进，具备无限水下续航能力和极强的隐蔽性。艇身配备多枚潜射洲际弹道导弹，射程可达数千公里，可携带核弹头，用于对敌方战略目标实施毁灭性打击。战略核潜艇采用双壳体结构，下潜深度大、抗损能力强，是大国“三位一体”核打击体系中不可或缺的一环。代表型号包括美国俄亥俄级战略核潜艇、俄罗斯北风之神级战略核潜艇、中国094型战略核潜艇等，这些潜艇通过长期水下部署，确保核威慑力量的可靠性。

常规动力潜艇

常规动力潜艇以柴电动力为基础，依靠柴油发电机和蓄电池提供能量，根据动力系统优化程度可分为传统柴电潜艇和AIP潜艇（不依赖空气推进系统）。传统柴电潜艇需频繁上浮至通气管状态充电，水下续航时间短（通常数周），但结构简单、成本较低，适合近海防御任务。AIP潜艇通过加装斯特林发动机、燃料电池等装置，在水下航行时无需依赖空气，大幅延长了水下自持力（可达数月），综合性能接近小型核潜艇，成为常规潜艇的主流发展方向。常规动力潜艇吨位较小（通常数百至数千吨），可执行反潜、布雷、特种作战等任务，在沿海区域具有灵活的战术适应性。代表型号包括中国039型常规动力潜艇、俄罗斯基洛级常规动力潜艇、瑞典哥特兰级常规动力AIP潜艇等。

特种潜艇

特种潜艇是一类功能专一的小型潜艇，吨位通常在数十至数百吨，以执行侦察、渗透、运输、布雷等特殊任务为主。其体积小巧、隐蔽性强，可在狭窄水域或浅海区域灵活行动，部分特种潜艇配备微型鱼雷、特种装备或水下运输舱，用于输送突击队员、执行秘密侦察或破坏任务。动力系统以小型柴电为主，部分采用AIP技术以延长水下作业时间。特种潜艇在反恐、反海盗、近海防御等场景中具有独特优势，代表型号包括意大利“希厄尔”级微型潜艇、美国“NR-1”深潜救援潜艇（兼具救援与特种作业能力），以及部分国家研发的“袖珍潜艇”等。

不同类型的潜艇在设计理念、作战场景和技术特点上差异显著，用户可根据具体任务需求（如近海防御、远海威慑、特种作战等）进一步了解各类型潜艇的详细性能与应用案例。